圖像引導與定位

　　視覺引導與定位是工業機器人應用領域中普遍存在的難題。

　　機器視覺引導與定位可以解決生產線柔性和產品質量之間的矛盾，工業機器人可以通過視覺系統實時地了解工作環境地變化來調整動作，保證任務準確完成。

　　2D視覺引導系統主要應用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態調整三個方面。

　　傳送跟蹤：視覺跟蹤傳送帶上移動的產品，進行精確定位及拾取。

　　精確定位：提高拾取精度，降低機械固定成本。

　　姿態調整：從拾取到放置過程中對產品姿態進行精確調整。

　　3D視覺引導系統主要應用于工件分揀、碼垛與卸垛等方面。

　　在工業流水線及物流領域，依托于3D物體識別和深度學習等技術，能夠實現對任意擺放的工業產品進行檢測識別及姿態估計。配合先進的運動規劃等機器人技術，機械臂可以自主完成規劃和抓取操作，自動完成識別分揀、上料、碼垛與卸垛等相關任務。

　　工件分揀：散亂、無序工件的識別和定位，適用于流水線料框散亂堆疊零件定位抓取。

　　上下料：適用于種類多，結構復雜，來料堆疊，表面凹凸不平、結構復雜工件的上下料。

　　碼垛與卸垛：適用于排列緊密或多品種無規律的卸垛和碼垛。