彈藥輥口機（封口機）

1.輥口機功能：

　　主要實現將組件1和組件2聯接后裝配成一體，后通過輥口工序保證兩者結合牢固度滿足工藝要求。

2.輥口機組成：

　　主體設備包括壓緊裝置、輥刀、調刀系統、旋轉臺、氣動系統等。上下主軸的氣動夾爪實現對工件夾緊定位，完成定位和裝夾后上下主軸一起帶動工件旋轉運動，輥口刀開始進給運動;在輥口刀壓力達到一定值表明輥口刀與工件外殼接觸;輥口刀繼續進給，壓力傳感器和位移傳感器同時監 測數值變化。

3.系統安全與可靠性方案：

　　(1)輥口機本體上沒有任何帶電體

　　(2)輥口機操作間除了視頻監控外也沒有任何帶電體

　　(3)完備的輥口容錯控制系統

　　輥口過程中的控制算法、業務邏輯，通過控制軟件，實現輥口動作過程中的任意突發情況下的糾錯和恢復。

　　(4)工件一致性檢測

　　通過光學檢測模塊、模式識別算法，實現當工件誤差超出一定值時就不進行輥口操作，并提供異常處理。

　　操作人員控制面板