自動裝配機實現零件裝配無人化自動生產。通過自動設備依次完成自動殼體上料、內表面涂膠、裝配鋁箔墊片、裝配毛氈墊等工序,完成零件的裝配。
將零部件(支承、鋁箔片、毛氈墊)推送至相應的自動送料機中;
組裝檢測工位,OK繼續下一步,NG排次,安全位等待;
支承組裝工位,支承上料機自動上料,機械手將支承取出與殼體裝配,擰緊,步進電機進位;
支承組裝檢測工位,OK繼續下一步,NG排次,安全位等待;
翻轉工位,機械手將上一工位的組裝件翻轉180,使主藥柱內凹面朝下,步進電機進位;
鋁箔片安裝工位,自動上料機上料,通過機器視覺定位進行精確安裝,步進電機進位;
·鋁箔片組裝檢測工位,OK繼續下一步,NG排次,安全位等待;
·毛氈墊安裝工位,自動上料機上料,通過機器視覺定位進行精確安裝,步進電機進位;
·毛氈墊組裝檢測工位,OK繼續下一步,NG排次,安全位等待。
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