某單位彈藥裝配機

1.彈藥裝配機功能：

　　自動裝配機實現零件裝配無人化自動生產。通過自動設備依次完成自動殼體上料、內表面涂膠、裝配鋁箔墊片、裝配毛氈墊等工序，完成零件的裝配。

2.自動裝配機主要工作流程：

　　將零部件(支承、鋁箔片、毛氈墊)推送至相應的自動送料機中;

　　組裝檢測工位，OK繼續下一步，NG排次，安全位等待;

　　支承組裝工位，支承上料機自動上料，機械手將支承取出與殼體裝配，擰緊，步進電機進位;

　　支承組裝檢測工位，OK繼續下一步，NG排次，安全位等待;

　　翻轉工位，機械手將上一工位的組裝件翻轉180，使主藥柱內凹面朝下，步進電機進位;

　　鋁箔片安裝工位，自動上料機上料，通過機器視覺定位進行精確安裝，步進電機進位;

　　·鋁箔片組裝檢測工位，OK繼續下一步，NG排次，安全位等待;

　　·毛氈墊安裝工位，自動上料機上料，通過機器視覺定位進行精確安裝，步進電機進位;

　　·毛氈墊組裝檢測工位，OK繼續下一步，NG排次，安全位等待。